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// ai-3d · APRIL-ZJU/Gaussian-LIC

Gaussian-LIC

Gaussian-LIC es un proyecto de IA 3D de código abierto de APRIL-ZJU (APRIL-ZJU/Gaussian-LIC en GitHub). Tiene 658 estrellas en GitHub y 62 bifurcaciones, se publica bajo la licencia Custom y se actualizó por última vez en GitHub el 8 de agosto de 2026.

Real-time LiDAR-inertial-camera Gaussian Splatting SLAM.

💎 Joya oculta★ 658 estrellas⑂ 62 bifurcacionesCustomactualizado ago 2026
▦ visual: el README de este proyecto no incluye ninguna captura incrustable,
así que aquí va un marcador. La guía de abajo está completa de todos modos.
// datos del proyecto

Datos del proyecto

Estrellas en GitHub
658
Bifurcaciones
62
Licencia
Custom
Última actualización en GitHub
8 de agosto de 2026
Categoría
IA 3D
Tipo de ficha
Joya oculta: una página más breve para un proyecto menos conocido
Sitio oficial
GitHub
// cómo funciona

Cómo funciona

  1. Read the papers

    ICRA 2025 and IJRR 2026 versions.

  2. Clone the repo

    Get the C++ implementation.

  3. Build it

    Follow the README carefully.

  4. Run on sensor data

    Feed LiDAR, IMU, and camera streams.

// características

Por qué gusta tanto

LiDAR-inertial-camera

Three sensors fused in SLAM.

Real-time splatting

Live Gaussian maps.

ICRA + IJRR

Top robotics venues.

C++ core

Real-time performance.

658 stars

Heavily watched research.

Robotics grade

Built for moving platforms.

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// ejecútalo

Ejecútalo tú mismo

  1. Step 1 — Clone the repo

    Download the source and enter the folder.

    git clone https://github.com/APRIL-ZJU/Gaussian-LIC.git
    cd Gaussian-LIC
  2. Step 2 — Install dependencies

    Follow the README sensor-lib setup.

    cat README.md | head -80
  3. Step 3 — Build

    Compile the SLAM system.

    mkdir build && cd build && cmake .. && make -j
// casos de uso

Qué puedes crear

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// preguntas frecuentes

Preguntas frecuentes

What is Gaussian-LIC?

Real-time LiDAR-inertial-camera Gaussian Splatting SLAM, at APRIL-ZJU/Gaussian-LIC.

Which papers?

ICRA 2025 and IJRR 2026 publications.

What sensors?

LiDAR, IMU, and camera fused together.

Is it free?

The code is on GitHub under a custom license; check the terms.

Who is it for?

Robotics researchers building live 3D mapping.

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