LibreAI / ИИ-агенты / PhyAgentOS-core
// agents · PhyAgentOS/PhyAgentOS-core

PhyAgentOS-core

PhyAgentOS-core — проект с открытым исходным кодом из категории «ИИ-агенты» от PhyAgentOS (PhyAgentOS/PhyAgentOS-core на GitHub). У него 2 776 звёзд на GitHub и 128 форков, он распространяется по лицензии MIT и последний раз обновлялся на GitHub 8 октября 2026.

Recursive self-improving physical agent OS — verified, evidence-based execution for robots and simulators

★ 2,8 тыс. звёзд⑂ 128 форковMITобновлено окт. 2026
▦ визуал — в README этого проекта нет встраиваемого скриншота,
поэтому здесь заглушка. Руководство ниже в любом случае полное.
// факты о проекте

Факты о проекте

Репозиторий
PhyAgentOS/PhyAgentOS-core
Звёзды GitHub
2 776
Форки
128
Лицензия
MIT
Последнее обновление на GitHub
8 октября 2026
Категория
ИИ-агенты
Тип страницы
Полное руководство по установке
Официальный сайт
Official site
// как это работает

Как это работает

  1. Clarify your goal

    Define an embodied task with a visible goal and success criteria — PAOS verification modes (audit, enforce, recovery) are built around explicit criteria.

  2. Get PhyAgentOS

    Clone the repo and install it in editable mode; install Dora CLI v0.4.1 only if you will run managed Forge Skill profiles.

  3. Initialize and configure

    Run paos onboard, then edit ~/.PhyAgentOS/config.json with your model provider (e.g. OpenRouter) and Forge/verification settings, and install the Forge Skills you need.

  4. Run your first task

    Start an installed Skill Runtime, then paos agent -m "..." with a task, and check the verdict and evidence afterwards.

// возможности

Почему его любят

One execution boundary

Robot actions enter only through the versioned Forge Gateway Tool API (Query/Action/Session) — the agent never reaches directly into a simulator or hardware SDK.

Evidence before verdict

Validated images and optional robot state are captured around actions with source, sequence, time and SHA-256 digest metadata.

Action-agnostic verification

The verifier judges goal, criteria, constraints, execution facts and evidence — with off, audit, enforce and recovery modes.

Planner-owned recovery

A recovery verdict appends a bounded PlanRevision to the same task; unknown effects are reconciled, never blindly retried.

Crash-safe persistence

SQLite WAL transactions persist AgentTask, PlanRevision, Query records and Gateway invocation references.

Scoped self-improvement

Verified tasks produce reusable workflow Skills and clustered Lessons, loaded only with the matching Skill, with guarded promotion.

Advertisement
// запустите сами

Запустите сами

  1. Clone and install

    Clone PhyAgentOS-core and install it editable, exactly as the 5-minute quick start shows.

    git clone https://github.com/PhyAgentOS/PhyAgentOS-core.git
    cd PhyAgentOS-core
  2. Initialize the workspace

    Onboard to create ~/.PhyAgentOS/config.json and the default workspace, then add your provider API key to the config.

    paos onboard
  3. Start the agent

    Run the interactive CLI (or paos gateway for channels/Cron/Heartbeat) and give it a verifiable task.

    paos agent
    # one-shot: paos agent -m "Inspect Forge capabilities, then place the object in the target area and verify the visible result."
// сценарии использования

Что можно создать

Advertisement
// вопросы и ответы

Вопросы и ответы

Who maintains PhyAgentOS?

The PhyAgentOS project team maintains it; the project's site is phy-agent-os.x-era.com.

Is it free?

Yes, it is MIT-licensed. You supply your own model provider and any robot/simulator hardware or software.

Does it need a paid API key?

The config example uses a provider such as OpenRouter with your API key, so model costs depend on your provider and model choice.

How does it compare to a plain agent framework?

General frameworks plan and call tools. PAOS adds a single governed execution gateway for physical actions, captured evidence, a separate verifier, and experience that only comes from verified tasks.

How do I get started?

pip install -e . from a clone, run paos onboard, configure a provider in config.json, install a Forge Skill, and run paos agent.

// продолжить изучение

Похожие инструменты

ИИ-агенты

agent-qa

A self-improving QA agent that writes tests in plain English.

★ 902 звездыNOASSERTION
Смотреть руководство →
ИИ-агенты

prime-agent

A self-improving agent for coding workflows and long-running autonomous tasks

★ 21,6 тыс. звёздNOASSERTION
Смотреть руководство →
ИИ-агенты

agent-beacon

Self-improving memory layer that works across AI agent harnesses.

★ 1,8 тыс. звёздMIT
Смотреть руководство →
ИИ-агенты

OpenAgentsControl

AI agent framework for plan-first development workflows with approval-based execution. Multi-language support (TypeScript, Python, Go, Rust) with automatic t…

★ 4,9 тыс. звёздMIT
Смотреть руководство →
ИИ-агенты

webarena-verified

WebArena-Verified: the audited, deterministically scored release of the WebArena web-agent benchmark.

★ 62 звездыApache-2.0
Смотреть руководство →
ИИ-агенты

morphik-core

An open-source multimodal retrieval engine for agent pipelines.

★ 3,7 тыс. звёздNOASSERTION
Смотреть руководство →
// альтернативы

Альтернативы: ИИ-агенты

Другие проекты из категории «ИИ-агенты» с наибольшим числом звёзд в каталоге LibreAI — реалистичный список альтернатив, если PhyAgentOS-core вам не подходит.

// ещё в категории agents

Больше проектов: ИИ-агенты

Соседние проекты из категории «ИИ-агенты» в каталоге, ближайшие по числу звёзд к PhyAgentOS-core — продолжайте изучать полку по обе стороны от него.

Получить PhyAgentOS-core

Бесплатно и открыто — забирайте исходный код, ставьте звезду репозиторию и начинайте создавать.