// devtools · newton-physics/newton

newton

newton es un proyecto de herramientas de desarrollo de código abierto de newton-physics (newton-physics/newton en GitHub). Tiene 5.736 estrellas en GitHub y 715 bifurcaciones, se publica bajo la licencia Apache-2.0 y se actualizó por última vez en GitHub el 8 de octubre de 2026.

A GPU-accelerated, differentiable physics engine on NVIDIA Warp for robotics simulation.

★ 5,7k estrellas⑂ 715 bifurcacionesApache-2.0actualizado oct 2026
▦ visual: el README de este proyecto no incluye ninguna captura incrustable,
así que aquí va un marcador. La guía de abajo está completa de todos modos.
// datos del proyecto

Datos del proyecto

Estrellas en GitHub
5.736
Bifurcaciones
715
Licencia
Apache-2.0
Última actualización en GitHub
8 de octubre de 2026
Tipo de ficha
Guía de instalación completa
Sitio oficial
Official site
// cómo funciona

Cómo funciona

  1. Clarify your simulation goal

    Decide what you are simulating — a robot, a mechanism, a scene — and whether you need GPU acceleration or differentiability.

  2. Install Newton

    Install the package with the examples extra from PyPI.

  3. Check your hardware path

    Confirm your NVIDIA GPU and driver meet the Warp requirements, or plan to run on CPU.

  4. Run an example

    Launch the examples browser, pick a scene such as the URDF or pendulum example, and view it with the GL or USD viewer.

// características

Por qué gusta tanto

GPU-accelerated simulation

Physics runs on the GPU via NVIDIA Warp for scalable, rapid-iteration robotics simulation.

MuJoCo Warp backend

Integrates MuJoCo Warp as its primary simulation backend, generalizing Warp's deprecated warp.sim module.

Differentiable physics

Designed for differentiability, supporting gradient-based optimization and learning workflows.

OpenUSD support

Works with OpenUSD scenes and can save simulation output to USD files through the USD viewer.

Extensible by design

User-defined extensibility lets researchers add their own solvers, forces and components.

Rich example gallery

Ships basic, robot, cloth, cable and viewer examples runnable through a single python -m newton.examples entry point.

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// ejecútalo

Ejecútalo tú mismo

  1. Clone the repository

    Clone Newton if you want the source; most users install from PyPI in the next step.

    git clone https://github.com/newton-physics/newton.git
    cd newton
  2. Install with examples

    Install Newton and its example dependencies.

    pip install "newton[examples]"
  3. Run an example

    List the examples and run one on your chosen device with the USD viewer.

    python -m newton.examples --list
    python -m newton.examples basic_urdf --device cuda:0
// casos de uso

Qué puedes crear

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// preguntas frecuentes

Preguntas frecuentes

Who maintains Newton?

Newton is a community-built Linux Foundation project initiated by Disney Research, Google DeepMind and NVIDIA.

Is Newton free?

Yes — the code is Apache-2.0 licensed (documentation is CC-BY-4.0).

Does it need a paid API key?

No — it is a local simulation library. You need suitable hardware: an NVIDIA Turing+ GPU for CUDA acceleration, or you can run on CPU.

How does it compare to MuJoCo or Isaac Sim?

Newton builds on Warp with MuJoCo Warp as its primary backend, emphasizing GPU-native, differentiable, extensible simulation in Python rather than a full commercial simulator application.

How do I get started?

pip install "newton[examples]" and run python -m newton.examples to browse and launch examples.

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